广州万举机械有限公司

ACS 48V双轴直流伺服驱动器UDMpc

  • 品牌
    ACS
  • 最大出力
    高达10/20A
  • 最大速度
    24-48V
  • 最大行程
    EtherCAT
 
        UDMPC是一款EtherCAT通用型单轴或双轴经济型伺服驱动器,用于/直流无刷、直流有刷、两相和三相步进电机。该模块设计用于安装在载板上。
 
         对于任何包含基于PC的SPiiPlusSC软控制器的SPiiPlus EtherCAT主站控制器,UDMPC可作为一个EtherCAT节点在该控制器下运行。它设计用于满足高性能应用的要求,这些应用对运动和整定、平稳速度和静止抖动要求严苛,每轴的功率高达400W/800W(连续值/峰值)。

UDMPC可实现以下电流等级:2.5A/5A(连续值/峰值)、5A/10A、10A/20A。
 
可供选配的安全转矩关断(STO)模块可在不移除电源的情况下给电机断电,以符合SIL-3和PLe安全等级。
 
该模块可选配UDMpc-2-048-BOB转接载板,并配一套配套连接器发货。
 
该载板还可使用户能够配置安全和通用输入和输出(5V、24V、漏型或源型)、测试STO工作和设置装置的网络ID。
 
用于EtherCAT网络的通用型单轴和双轴驱动器模块
 
24Vdc至48Vdc,高达10A的连续电流和20A的峰值电流(400W/800W)
 
数字控制用于实现简易设置和诊断
 
支持交流伺服/直流无刷、直流有刷、音圈、闭环和开环步进电机
 
每轴为带双反馈的双回路
 
所有控制回路的采样和更新率为20kHz
 
数字量I/O:10个输入,6个输出
 
模拟量I/O:4个输入,2个输出,12位分辨率
 
安全转矩关断(STO)
ACS直流伺服驱动器
UDMPC双轴伺服驱动器

        一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性
 
• 先进的PIV级联结构 •回路形成滤波器 •增益调度
 
• 高级龙门MIMO控制 双反馈/回路控制
 
• 抗扰控制
 
Servoboost®算法可供选配,以实现更好的、更一致的伺服性能,对系统中的噪声和较大变化不敏感
 
双轴直流驱动器
 
该模块可同时在1A的电流等级上驱动所有轴。
 
在带供选配的冷却风扇(零件编号为FA-1608K-100/LF)工作时,模块可在3A的电流等级上驱动三个轴。
 
电源
 
该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。紧急情况下无需移除24Vdc控制电源
 
电机电源
 
范围:24Vdc至48Vdc
 
额定电流应基于实际负载进行计算。
 
控制电源
 
范围:24Vdc±10%
 
最大输入功率:15W
 
输入电流:<0.6A
 
电机类型
 
两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)。
 
反馈
 
类型:增量式数字量编码器,选配:正余弦编码器、分解器、绝对式编码器 
 
增量式数字量编码器:四个,每轴两个,A&B、I;Clk/Dir、I
 
类型:RS-422。
 
最大速率:50M编码器计数/秒
 
保护:编码器故障,未连接
 
正余弦模拟量编码器(选配):两个,每轴一个。类型:1Vptp,差分。
 
可编程细分倍数:x4至x4096
 
最大频率:250kHz
 
偏移、相位和振幅的自动补偿
 
带正余弦编码器时的最大加速度:108正弦周期/平方秒。
 
保护:编码器故障、未连接
 
绝对式编码器(选配):EnDat 2.1/2.2、Panasonic、Hiperface。
 
有关可用性,请咨询ACS。
 
霍尔输入:每轴两组,每组三个。类型:单端型,5V,源型,光电隔离。
 
输入电流:<7mA。
 
5V反馈电源:反馈装置可用的总电流为400mA。
 
若需更大电流,建议在载板上增加一个相同的电源。
 
数字量I/O
 
安全输入:每轴左右限位输入。
 
类型:5Vdc,单端型,可选择漏型/源型,光电隔离。
 
输入回路电流:4-14mA
 
E-Stop:光电隔离,浮动型双端子
 
STO:两对输入。STO回路和应用程序接口应安装在载板上。
 
通用数字量输入:八个,5V,单端型,可选择漏型/源型,光电隔离。
 
输入电流:4-14mA。
 
备注:24V输入,漏型或源型均可在载板上实现。
 
对准标记:两个,RS422。两个输入可被分配至同一轴或者分别分配至不同轴。可用作通用输入。
 
两个通用光电隔离输入可进行编程,以用作标记输入。
 
通用数字量输出:四个,光电隔离,浮动型双端子,每个输出15mA。
 
备注:24V或5V输出,带合适电流的漏型或源型均可在载板上实现。
 
位置比较输出 (PEG):两个,RS422。两个输出可被分配至同一轴或者分别分配至不同轴。可用作通用输出。
 
两个通用光电隔离输出可进行编程,以用作PEG脉冲输出。
 
带RS422输出的脉冲宽度:26ns至1.75ms
 
带RS422输出的最大频率:10MHz。
 
带通用输出的脉冲宽度:0.75ms至1.75ms
 
带通用输出的最大频率:1kHz
 
模拟量I/O
 
模拟量输入:四个输入,±10V,差分,12位分辨率。采样率为20kHz。
 
可用作至伺服回路的反馈。
 
模拟量输出:两个输出,±10V,差分,12位分辨率。更新率为20kHz
 
环境
 
工作范围:0至+40°C
 
储存和运输范围:-25至+70°C
 
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结
 
通信
 
两个EtherCAT端口,输入和输出

ACS直流伺服驱动器
 

您可能也喜欢

秒速赛车规律怎么找 上海川沪阀门有限公司 天津市格威莱德科技发展有限公司 广州万举机械有限公司聊城汇鑫源管业有限公司 合肥新站区全涛锁具经营部 高山篷房制造有限公司 武强瑞嘉变压器配件有限公司 幸运飞艇9码稳赚 北京欧贝利商贸有限公司 德州亿丰餐车有限公司