广州万举机械有限公司

UDMsd 2轴或4轴直流伺服驱动器

  • 品牌
    ACS
  • 最大出力
    2.5/5A
  • 最大速度
    12-48V
  • 最大行程
    EtherCAT
 
UDMsd通用型双轴或四轴EtherCAT模块 12Vdc至48Vdc,

高达2.5A的连续电流和5A的峰值电流
 
数字控制用于实现简易设置和诊断
 
支持以下任何一款电机,仅软件设置:带正弦曲线换向的两相、三相永磁(交流伺服/直流无刷)、直流有刷、音圈、闭环和开环步进电机
 
反馈
 
4个数字量增量式编码器
 
2个绝对式编码器(选配)
 
数字量I/O
 
输入:4个对准标记
 
输出:1个PEG,2个电机制动器(24V、0。5A)
 
外壳小巧:121x100x48 mm3
 
用于特殊反馈装置的SPI接口
 
Sub-D连接器
 
        UDMSD是一款紧凑型EtherCAT模块,带双轴/四轴通用伺服驱动器,用于连续功率范围为10W至100W(峰值为200W)的伺服、步进和音圈电机。电机类型由用户选择,针对每个驱动器的设置可能不同。
UDMsd 2轴或4轴直流伺服驱动器
         UDMSD用于满足空间受限的高要求多轴运动应用的要求,例如移动检验探头、小型操纵器和桌面型运动平台。UDMSD的尺寸小、重量轻、电缆接口最少,特别适用于远距离安装在移动轴上。它可实现1.25/2.5A和2.5/5A(连续值/峰值)的电流。
 
         UDMsd支持四个数字量增量式和两个绝对式编码器。
 
          它包含一个串行外围接口(SPI),用于支持自动聚焦信号等其他反馈设备。
 
          装置由一个12至48Vdc的驱动电源电压和一个单独的24Vdc±20%的控制电源供电,控制电源保持所有逻辑信号在紧急情况下有电。
 
          电机、编码器和I/O的所有连接器均为sub-D型连接器。
 
          UDMSD可为面板或DIN导轨安装式。
 
          装置带驱动器和控制连接器供货
 
CE、UL(申请中)
 
EtherCAT®为注册商标和专利技术,由德国Beckhoff Automation GmbH许可
 
UDMsd伺服驱动器
 
一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性
 
先进的PIV级联结构
 
回路成形滤波器
 
增益调度
 
高级龙门MIMO控制(仅2。5/5型)
 
双反馈/回路控制
 
抗扰控制
 
Servoboost™算法可供选配,以实现更好的、更一致的伺服性能,对系统中的噪声和较大变化不敏感
 
UDMsd直流伺服驱动器
 
类型: 数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制。
 
电流纹波频率: 40 kHz.
 
电流环采样率: 20 kHz.
 
可编程电流环带宽: 高达4kHz,随调试和负载参数的变化而变化。
 
换向类型: 初始带或不带霍尔传感器。
 
切换方法: 先进的单极性PWM。
 
保护: 过压、电机相间短路、电机对地短路、过流、过温
 
电源
 
该模块由两个电源供电。一个驱动电源和一个24Vdc控制电源
 
紧急情况下无需移除24Vdc控制电源
 
驱动电源
 
范围:12Vdc至48Vdc
 
额定电流应基于实际负载进行计算
 
控制电源
 
范围:24Vdc±20%
 
最大输入功率:15W
 
输入电流:<1A
 
电机类型
 
两相和三相永磁同步(直流无刷/)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)。
 
反馈
 
类型: 增量式数字量编码器,选配:绝对式编码器
 
增量式数字量编码器: 多达四个,每轴一个。A&B、I和Clk/Dir,
 
类型: 差分RS-422
 
最大速率: 50M编码器计数/秒
 
保护: 编码器故障,未连接
 
绝对式编码器(选配): 多达两个。EnDat 2.1(数字量)/2.2、Panasonic、SmartABS,以及BiSS-C、SSI
 
5V反馈电源: 反馈装置由一个5V±5%的电源供电。
 
可供给所有编码器的总电流为1A
 
数字量I/O
 
安全输入: 每轴左右限位输入
 
类型: 单端型,24V±20%,光电隔离,源型 E-Stop:24V,最大值,光电隔离,双端子,输入电流为4-14mA 未被使用的安全输入可用作通用输入
 
对准标记(高速位置捕获):四个。快速,24V±5%,光电隔离,“漏”型。4-10mA输入电流。可用作通用快速输入
 
电机制动输出: 两个,光电隔离,24V±20%,每个输出0.5A。
 
可用作通用输出
 
位置事件发生器 (PEG): 一个,RS422。可用作通用输出。脉冲宽度为26ns至1。75ms
 
带RS422输出的最大频率:10MHz
 
SPI接口一个。需要用定制软件激活。
 
环境
 
工作范围:0至+50°C
 
储存和运输范围:-25至+70°C
 
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结
 
通信
 
两个EtherCAT端口,输入和输出
 
附件
 
UDMsd-ACC1:配套连接器套件
 
UDMsd-ACC2:DIN导轨安装套件
 
UDMsd-ACC3:带1。5m电缆的配套连接器,电缆带飞线,4轴

 

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