广州万举机械有限公司

伺服驱动器发展历史、品牌及选型流程

2019-07-04 23:47 企业新闻

 

Jarrett伺服驱动器
          伺服驱动器是伺服控制系统里不可少的一个环节,而且也相当重要,可以这么说,伺服驱动器直接决定整个伺服控制系统成功与否。伺服驱动器属于伺服系统的一部分,用来控制伺服电机,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
 
          在选择伺服驱动器的时候,我们先来了解一下它历史及相关品牌。
 
         1800年伏特发明电池,是电气出现的开端,电动机的诞生和发展在这之后可以分成几个阶段。
 
         从1820年一直到整个19世纪末叶,发现了电磁现象以及相关的各种法则,诞生了交流电机的原型,并确立了电机的工业运用。

         从20世纪开始一直到1970年代,是电动机的成长和成熟期,有刷直流电机、感应电动机、同步电动机和步进电动机等各种电机相继诞生,半导体驱动技术和电子控制概念引入,带来变频驱动的实用化。
 
        从1970年代到20世纪末期,计算技术的飞跃发展为发展高性能驱动带来了机会,随着设计、评价、测量、控制、功率半导体、轴承、磁性材料、绝缘材料、制造加工技术的不断进步,电动机本体经历了轻量化、小型化、高效化、高力矩输出、低噪音振动、高可靠、低成本等一系列变革,相应的驱动和控制装置也更加智能化和程序化。
交流伺服驱动器
        进入21世纪,在以多媒体和互联网为特征的信息时代,和驱动装置继续发挥支撑作用,向节约资源、环境友好、高效节能运行的方向发展。
 
        伺服驱动器的品牌很多,下面我们根据全球区域来了解的;
 
        1、欧美系:AB、ABB、JARRETT、瑞诺、西门子、伦茨、派克、法那科;
 
         2、日系:日本:安川、富士、三菱、山洋、东芝;
 
         3、中东:ELMO
 
         4、国产:JARRETT中国、华中、广数、和利时、华大等
 
        选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面,这主要根据系统的要求来选择,在选型之前,首先分析以下系统需求,比如尺寸、供电、功率、控制方式等,为选型定下方向。下面我们来看一下伺服驱动器的各方面参数。选择驱动器是不仅考虑驱动器是否与电机匹配,还要考虑控制方式等。伺服驱动器有三种控制方式:位置、速度、力矩模式。
EtherCAT伺服驱动器
        选型流程如下:
 
        1、持续电流、峰值电流;
 
        2、供电电压、控制部分供电电压;
 
        3、支持的电机类型、反馈类型;
 
        4、控制模式、接受命令的形式;
 
        5、通讯协议
 
        6、数字IO
 
        7、工作环境,比如高温,或者低温,工作环境比较恶劣等。
 
        根据这些信息我们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外,还要注意工作环境,温湿度情况,安装是尺寸是否合适等。
 
        力矩模式和速度可以通过外界的模拟量输入或者通讯命令设定转矩大小,位置模式则是通过脉冲的频率和个数来确定运动的速度和运动长度。力矩模式下电机输出一个固定的力矩,对位置、速度无法控制。位置模式对速度和位置有很严格的控制,一般用于定位装置。
 
        可根据系统的需求,和上位控制类型,选择合适的控制方式。
 
        现在伺服驱动器的越来越智能化,不仅支持各种类型的伺服电机,还兼容多种类型的反馈,可接收模拟量、PWM、脉冲+方向和软件命令,通信支持CANopen、Ethercat等。提供三环控制和换向功能,在智能一键调谐等。使用十分方便,有较高控制精度,使系统的性能有大幅提升,为开发人员的节省大量的时间。

 

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