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Profinet转EtherCAT操作步骤(西门子SCOUT)

2019-06-23 22:55 技术知识

 

 
       Profine协议是西门子伺服系统独有的通讯协议,市场上也很难找到具有profine协议的伺服驱动器,所以很多用户在选用西门子PLC的时候,就必须选用西门子伺服系统了,也很无奈了。但经过我们的不懈努力,终于开发出如何把Profinet转EtherCAT总线通讯形式,下面像大家介绍详细的操作过程。
Profinet转EtherCAT操作步骤
       经验证过的西门子PLC,还包括Simotion D425-2 DP/PN。理论上,西门子的S7 系列也被支持,用户需额外准备一条西门子MPI 调试线。
 
二、网络连线
 
       使用工业网线,将西门子调试PC、西门子 PLC、Jarrett控制器、Jarrett驱动器连接起来。
Profinet转EtherCAT操作步骤
三、西门子配置
 
1) 打开SIMOTION SCOUT。双击”Insert SIMOTION device”,添加Simotion D 设备。注意,根据PLC 设备信息,选择正确的Simotion Version。本文的Simotion Version 为V4.4。

Profinet转EtherCAT操作步骤
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9) HW Config中,修改X150的IP为192.168.1.1;修改Profinet IO从站IP为192.168.1.88。
 
 
Profinet转EtherCAT操作步骤
Profinet转EtherCAT操作步骤
Profinet转EtherCAT操作步骤
12) 点击”Save and Compile”按钮,保存并编译。点击“Download to Module”,将组态信息下载到D435中。
 
13) 回到SIMOTION SCOUT主界面。添加地址变量。

Profinet转EtherCAT操作步骤
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16) PLC程序中,通过控制相应变量,使能驱动器、控制电机启停、切换驱动器运行模式等。具体使用,请参照本文第四部分。
 
四、西门子程序变量说明
 
1)变量总体说明
 
JARRETT控制器程序默认支持4个轴独立运行。每个轴有速度与相对位置两种模式。
 
每个轴都有16个DWORD输入和输出存储区域,地址如下表所列。
 
另外,还有两个DWORD的输入变量,分别代表轴组的设备运行指示和轴组故障状态。
Profinet转EtherCAT操作步骤
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五、备注
 
1)Jarrett控制器的插补周期对应为1ms。该周期可调整。
 
2)Jarrett控制器程序可以支持更多轴。理论上,最多可以驱动255个伺服轴。在实际应用中,支持的伺服轴数量,与Jarrett控制器的配置(CPU速度、内存大小)以及任务周期有关。
 
3)Jarrett控制器程序每个轴的变量(名称、偏移地址、变量类型)可以修改,可以增加或减少变量。事实上,这一块可以完全由用户定制,Jarrett控制器做少许程序修改即可。
 
4)Jarrett控制器支持西门子S7系列PLC Profinet转 EtherCAT协议转换。可通过西门子Step 7 或者 TIA Portal等软件来配置组态。

 

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