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大功率伺服驱动器帮助好莱坞拍摄爆炸行动

2019-02-14 00:26 技术知识

 

Elmo伺服驱动器
 
           具有功率密度高,板载智能和内置连接,Elmo伺服驱动器装备机器人摄像机小车拍摄极端真实拍摄的镜头。
 
抽象
 
           计算机生成图像(CGI)可以创造出不平凡的场景,但兆丰特里克斯对于边缘的最座大片,有没有替代真人拍摄。现场拍摄使董事变更的拍摄角度,探讨他们的演员替代办法,甚至掉出的对话。的问题是,人类操作推车根本无法达到的爆炸性速度和加速度由尖端动作片要求。这就是为什么兆特里克斯开发的MX 500半自治的,高速的机器人小车系统。从埃尔莫运动控制紧凑,大功率伺服驱动器的帮助下,MX 500可以在几秒钟内加速相机优于90英里的时速。最好的是,驱动器启用MX 500可重复地执行这些动作,可靠地,并在可想象的最坚固的条件。
 
相互矛盾的要求
 
           要建立MX 500,兆丰特里克斯设计团队动辄面临的挑战,首先是有效载荷。该类型的用于故事片相机重达近100斤。他们前往倒在被称为小车一车,它可以在自己的权利重达数百磅的铁路系统。运动需要快速,流畅,且可重复让导演可以反复拍摄的景物,如果需要的话。
 
           该小组可能基于链接到使用车轮单个电机系统金鼓高压(HV)联轴器和传动装置。问题是,这一切都推出了合规性和反弹,可能损害运动质量。取而代之的是,球队选择将MX 500小车车的每个轮子供电配有专用的大功率伺服电机。我们面临的挑战是找到一个电机驱动的解决方案,不仅能带来爆炸性的加速也能保证四个电机驱动器之间紧密同步操作,以防止抖动的情况出现在照片中。
 
           随着旅行的距离可以扩展到几百英尺的MX 500需要成为一个便携式设备。介绍了所有的便携式应用所带来的挑战 - 是小巧轻便的同时还提供足够的电力来运行电机所需的驱动器。他们还必须能够更加有效地实现合理的电池寿命。毕竟,如果拍摄正在不断需要给电池充电中断的小车没有帮助。
Elmo伺服驱动器
           一个为MX 500的关键要求是,它易于使用和高效的程序。制片人在紧张的预算和更紧密的拍摄日程安排工作。对于户外拍摄,他们也是在光和天气的摆布。导演和制片人都不可能容忍了专门的培训和大量的时间每次需要一个新的镜头要建立时间程序的系统。巨型特里克斯队一直在寻找一个用户界面,很容易定制和教导。
 
           最后,解决方案必须能强大到足以生存的户外拍摄的条件。位置条件可以媲美工业应用提出任何东西。设备必须生存暴露于极端温度,灰尘和污垢,湿气,冲击和振动,等等。摄制组必须能够在设备上指望每次都能拍摄。这意味着,他们还需要能够在驱动器数量。
 
           当设计团队在兆丰Trax中去寻找驱动器,可以做的工作,他们发现了它与埃尔莫运动控制金鼓HV伺服驱动器。“埃尔莫有精密运动控制名气很大,所以我们已经有了在公司的高度信任,”霍华德·麦凯恩,兆丰特里克斯的联合创始人兼首席执行官说,“然后,我们意识到,Elmo的驱动器是唯一的可能处理我们的力量和运动控制要求“。
 
重量轻,功能强大,连接
 
          每个金鼓HV伺服驱动器可处理高达100A / 800V,并能比连续输出65KW提供更多的。驱动器的主要优点是,它们对于高功率密度,这使它们能够在非常适合于便携式应用的紧凑,轻便的外形提供能够输出功率建造。黄金鼓楼开车也有高达99%的效率运行。其结果是,对MX 500能够高达50高速的,四分之一英里每次充电的系统的两个800-V的电池运行。
 
          当然,这不只是运动的量,但运动才是最重要的品质。为了保持车平滑移动,所需要的所有四个轴有最小的延迟的高度同步的操作的系统。该团队通过采取驱动器内置的智能和连接的优势来实现这种性能。在台车车的车轮的四个驱动器在使用的EtherCAT / CANopen总线主从架构连接在一起。他们在扭矩跟随器模式操作,与所述主驱动器交给向下命令到从驱动器。
 
          除了伺服驱动器硬件,兆丰特里克斯队趁着毛毛应用工作室II(EASII)运动设计软件来创建用于MX 500 EASII使用户能够快速创建和实现运动灵活,用户友好的编程环境,并直观地程序和管理Elmo的伺服驱动器。通过附接至所述机器人台车的移动设备的远程连接使得有可能为毛毛技术人员通过调整驱动器,而该系统是在轨道上以优化性能。“我喜欢的在线工具,它提供EASII软件培训与现场视频链接到真机,它让我对我们的电机亲自执行快速调把一切滚动,”戴维·库克什,联合创始人兼视觉特效总监说,兆丰Trax中。
 
         所述EASII运动设计软件工具还提供了精确的机械植物传递函数; 图1D中,2-d,和3D误差映射和更正; 驱动反馈仿真; 和更正伺服调整的特性和功能,以优化应用程序的性能。
 

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