广州万举机械有限公司

瑞诺DC48V直流伺服驱动器 Easy-ak-60使用说明

2018-10-28 11:21 技术知识

 

 
1.外部接线部分
 
          1.1 X1接口  两排15针母头,为电机反馈接口,支持增量及旋变等编码器
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          1。2 X2 为IO口,15针母头,接线如下,一般跑起来需要STO功能
 
                4脚-----DC24V
 
                11脚------0V
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          1.3 X3 为DC24V控制电源接口
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          1.4 X4 为动力电源进出线及制动电阻接口
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          1.4 X5为与上位机通讯接口
 
           实验室的通讯线接线定义
 
           绿色----4—TXD Transmit
 
           蓝色----8---RXD Receive
 
           橙色----5---GND
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          2.软件调试部分
 
          打开软件
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          登陆用户权限,使用Administrator等级,密码为小写 admin  电机图标查找设备
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          继续电机OK
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          出现软件页面
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        点击Motor config进行电机选择
 
        如果是新伺服电机,需要新建参数,电机Tools—MOTOR CATALOG
 
        接着添加新伺服电机
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        以Jarrett直流伺服电机ZSMH130-4030D6RBD为例
 
        需要填写型号—生产厂商等,需注意惯量的单位为gm2
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        接下来是伺服驱动器编码器选择
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        填写旋变极对数
        伺服电机温度传感器,平时选择没有连接
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         相序选择,瑞诺驱动器自身会识别顺时针正向或者逆时针正向,所以不管选择是120或者240,进行零位检测的时候,它会识别一个相序,识别出120,则是电机轴逆时针旋转编码器位置增加,当识别出240,则电机轴顺时针旋转编码器位置增加,我们公司电机出厂的方向为顺时针,所以最终识别为240才是正常的。
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        点击Finish,,选择将电机名称放进哪个文件夹下
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        Save后,确定,可在相应文件夹下看到新建的伺服电机
 
        型号:ZSMH130-4030D6RBD
 
        点击Motor config,选择伺服电机型号
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        找到相应电机,电机应用,后关闭当前窗口
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        电机参数应用后,会得到相应的速度环参数
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        直流伺服驱动器有红灯闪烁,则点击Device control ,将报警清除,清除后则驱动器只有绿灯闪烁
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        接下来找零位,进入Motor config,点击Autophasing
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        显示相序及零偏值,因为逆时针位置增加,所以相序那里为120
        接下来伺服电机参数自镇定
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        如果伺服驱动器输入电压不足,比如30VDC电压,可能整定不成功。整定后可以看到速度还PI参数有变化
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        手动修改速度还增益和积分,更改增益和积分后应用即可
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        电机运转-----
 
        进入Device control,,驱动器使能,设置给定速度,点击运转方向,电机就会运行,可以观察电机转速及电流等,不过瑞诺驱动器对电流处理后,电流那里会随着时间推移变成0
 
        同一款伺服电机,电缆后,进行电机零位识别后就可以运转电机,不需要再进行电机参数自整定。
直流伺服驱动器
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        示波器使用
 
        点击图标打开示波器,选择通道,点击Start,然后点击Refresh,就可以看到波形
直流伺服驱动器
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        调节显示波形视图,让纵坐标看起来更直观
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        在Measure一栏可以看到某一横坐标下的纵坐标值,先选择通道,然后左边选择测量,可以继续选择TI或T2下的纵坐标值,瑞诺的示波器无法直接看纵坐标值
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       先选择通道,在选测量值
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          总结一下,以上是瑞诺DC48V直流伺服驱动器 Easy-ak-60详细调试过程,这篇文章对于新老手都值得收藏,后续其他品牌的伺服驱动器详细使用说明我们继续更新,敬请期待。
 

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