广州万举机械有限公司

全数字伺服驱动器如何检测以确保位置、速度和力矩的控制精度?

2018-10-09 16:42 技术知识

 

全数字伺服驱动器
         全数字伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,也叫伺服放大器或伺服控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修,以下是一些方法:
 
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。
 
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
 
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
全数字伺服驱动器
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
 
故障原因:无刷电机的相位搞错。
 
处理方法:检测或查出正确的相位。
 
故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
 
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
 
故障原因:偏差电位器位置不正确。
 
处理方法:重新设定。
全数字伺服驱动器
3、电机失速。
 
故障原因:速度反馈的极性搞错。
 
处理方法:
 
a。如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
 
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
 
c。如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
 
d。如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
 
故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
 
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
全数字伺服驱动器
4、LED灯是绿的,但是电机不动。
 
故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
 
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
 
故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
 
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
全数字伺服驱动器
5、上电后,驱动器的LED灯不亮。
 
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
 
处理方法:检查并提高供电电压。
全数字伺服驱动器
6、当电机转动时, LED灯闪烁。
 
故障原因:HALL相位错误。
 
处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。
 
故障原因:HALL传感器故障
 
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

 

科瓦特恒温恒湿工程 广州万举机械有限公司东莞市大岭山和倍水泥预制品有限公司 江苏富马仪表有限公司 永清县强龙五金弹簧制品有限公司 山东科派环保设备有限公司 上海立肯机械工程有限公司 上海复茂小龙虾加盟官网 无锡全辉特钢有限公司 上海蚂蚁搬家公司 湖北神百专用汽车有限公司