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低压伺服和交流伺服驱动器详细选型步骤

2018-10-09 00:59 技术知识

 

         在工业4.0和智能制造工业应用环境下,简单的工况还是极其复杂的应用,我们都离不开伺服驱动器。市场上的驱动器有成百上千个品牌,国产的,进口的,非标定制都有。而且,我们在实际应用中有低压和高压环境,对于低压直流伺服和高压交流伺服驱动器的选型步骤是一样的嘛?
直流伺服电机
选型步骤大体如下:
 
         1、需求分析:确定伺服电机转速、转矩、电压(低压还是高压)及具体应用,这步很重要。【注:选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面,这主要根据控制系统的要求来选择,在选型之前,首先分析以下系统需求,比如尺寸、供电、功率、控制方式等,为选型定下方向。】
 
         2、选择电机:首先确定类型(低压还是高压,用进口品牌还是国产),然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机。【注:驱动器支持的电机类型,一般为直流有刷、正弦波、梯形波等,还有就是驱动器的持续输出电流要大于电机的额定电流,根据电机反电动势、最大转速考虑驱动器是否可以胜任。】
 
        3、选择反馈元件:反馈传感器也是种类繁多,根据是否要做闭环,选择反馈传感器,编码器、测速电机、旋变等。如果系统中带有反馈元件,这时候在选择驱动器时就要考虑驱动器是否支持这种反馈,反馈种类,或者是反馈的信号输出形式。
交流伺服驱动器
        4、伺服驱动器有三种控制方式:力矩、速度、位置模式。工作在这几种模式下命令形式也不一样,力矩和速度模式可通过模拟量命令控制,位置模式可使用脉冲+方向控制。当然还有总线形式,比如CanOpen、Ethercat等。
 
         5、精度要求:伺服系统的精度有多个影响因素,伺服驱动器也是其中重要的一环,一般伺服驱动器分为数字伺服驱动器和线性伺服放大器,线性放大器适用于低噪声、高带宽以及电流过零时无失真的场合。
 
         6、供电和使用环境:供电方面主要是直流和交流供电,有时候还要考虑驱动器对供电电源的要求。使用环境,主要是考虑温度方面的影响,还有就是工况,是否需要防护罩等。
 
         总结:选择低压伺服和高压伺服驱动器时,不仅需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
 

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